Who I am


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小林尚登(ひさと)

学歴

1974年 早稲田大学理工学部電気工学科卒業

1976年 早稲田大学大学院理工学研究科電気工学専攻修士課程修了

1978年 早稲田大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士課程中退

1979年 工学博士(早稲田大学)

職歴

1978-1984年 東京農工大学工学部生産機械工学科助手

1984-1986年 法政大学工学部専任講師

1986-1992年 法政大学工学部助教授

1992-2007年 法政大学工学部教授

2007年-2022年 法政大学デザイン工学部教授

2022年-現在 法政大学名誉教授・法政大学地域研究センター客員教授

この間、法政大学アメリカ研究所(米国カリフォルニア州非営利財団)を設立し初代所長(2001-2002) 法政大学デザイン工学部を設立し初代学部長(2007-2008)

その他

日本学術会議・第19期工学基盤研究連絡委員会自動制御学専門委員会委員長(2003-2005)

日本学術会議連携会員(2006-2014)

日本学術会議自動制御の多分野応用小委員会委員長(2010-2014)

日本学術振興会・学術システム研究センター専門研究員(2010-2013)

日本ロボット学会理事(1994-1996)

計測自動制御学会理事(2002-2004)

計測自動制御学会副会長(2018-2020)

Universitaet Stuttgart    客員研究員(1988-1989)

Stanford University      客員研究員(1998-2001)、

Scuola Superiore S.Anna  客員教授(2002)

Universite de Versailles   客員教授(2005)、

IEEE International Conference on Robot and Human interactive Communication

運営委員長(2008-)

受賞等

計測自動制御学会論文賞(1982)、

IEEE Fellow (2002)

IEEE Life Fellow (2017)

日本ロボット学会 Fellow(2019)

日本ロボット学会功労賞(2019)

研究分野

非線形系制御 ロボット制御 ロボットと人間のインターラクション

著  書

共著「マトリクス演算によるシステム設計」オーム社 (1987)

共著「制御工学」海文堂 (1989)

共著「ロボット制御の実際」コロナ社 (1997)

単著「ロボットは友達だ」オーム社 (1999)