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小林尚登(ひさと)
学歴
1974年 早稲田大学理工学部電気工学科卒業
1976年 早稲田大学大学院理工学研究科電気工学専攻修士課程修了
1978年 早稲田大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士課程中退
1979年 工学博士(早稲田大学)
職歴
1978-1984年 東京農工大学工学部生産機械工学科助手
1984-1986年 法政大学工学部専任講師
1986-1992年 法政大学工学部助教授
1992-2007年 法政大学工学部教授
2007年-2022年 法政大学デザイン工学部教授
2022年-現在 法政大学名誉教授・法政大学地域研究センター客員教授
この間、法政大学アメリカ研究所(米国カリフォルニア州非営利財団)を設立し初代所長(2001-2002) 法政大学デザイン工学部を設立し初代学部長(2007-2008)
その他
日本学術会議・第19期工学基盤研究連絡委員会自動制御学専門委員会委員長(2003-2005)
日本学術会議連携会員(2006-2014)
日本学術会議自動制御の多分野応用小委員会委員長(2010-2014)
日本学術振興会・学術システム研究センター専門研究員(2010-2013)
日本ロボット学会理事(1994-1996)
計測自動制御学会理事(2002-2004)
計測自動制御学会副会長(2018-2020)
Universitaet Stuttgart 客員研究員(1988-1989)
Stanford University 客員研究員(1998-2001)、
Scuola Superiore S.Anna 客員教授(2002)
Universite de Versailles 客員教授(2005)、
IEEE International Conference on Robot and Human interactive Communication
運営委員長(2008-)
受賞等
計測自動制御学会論文賞(1982)、
IEEE Fellow (2002)
IEEE Life Fellow (2017)
日本ロボット学会 Fellow(2019)
日本ロボット学会功労賞(2019)
研究分野
非線形系制御 ロボット制御 ロボットと人間のインターラクション
著 書
共著「マトリクス演算によるシステム設計」オーム社 (1987)
共著「制御工学」海文堂 (1989)
共著「ロボット制御の実際」コロナ社 (1997)
単著「ロボットは友達だ」オーム社 (1999)